Главная ошибка — ждать, пока прицеп уйдёт заметно, и потом резко доворачивать. Реагируйте на первые сантиметры.
Выезд вперёд для выравнивания — это не ошибка, а штатный приём. Опытные водители «перехватывают» манёвр заранее, не доводя до резкого угла.
Полезное по теме: Фура или трал: как выбрать транспорт.