Если коротко: полуприцеп — это общий класс прицепной техники, а трал — его «тяжёлая» специализированная версия для негабарита.
Полезно к прочтению: Перевозка негабаритных грузов: этапы подготовки и выбор трала и Устройство трала: что нужно знать перед покупкой.